机械人的搬运姿态是什么？？？？？？
详细审查对应机型的操作说明书“搬运装置”章节/以官网宣布的为准
零点校准的种类
全轴校准、单轴校准、出厂拉线零点标定、出厂激光零点标定
哪些情形需要零点校准
(1)控制器内的镜像文件损坏，，不可正常启动等缘故原由导致机械人零点数据丧失的
(2)电机的编码器电池耗尽、电机、编码器线缆替换等缘故原由导致零点数据丧失的
(3)机械人爆发碰撞而造成编码器和轴角度偏移的，，或替换电机、减速机、皮带等传动部件的
(2)电机的编码器电池耗尽、电机、编码器线缆替换等缘故原由导致零点数据丧失的
(3)机械人爆发碰撞而造成编码器和轴角度偏移的，，或替换电机、减速机、皮带等传动部件的
机械人控制柜和本体是否可以对调交流使用
装备装置的软件版本及机械人零点数据纷歧致，，不建议对调替换使用
替换控制柜备件有哪些注重事项
需要确认备件的通用性，，做好参数及文件的备份（包括但不限于机械零点、IO说明、伺服参数、PRG程序）
电机编码器电池的替换周期
须每年举行按期替换，，需在机械人开机上电时替换
机械人的常用坐标系有哪些？？？？？？
轴坐标系、天下坐标系、基坐标系、工具坐标系、用户坐标系
机械人的重复定位精度是几多？？？？？？
详细审查宣传手册中对应机型中的主要参数表-重复定位精度/以官网宣布的参数为准
机械人的装置条件有哪些?
情形温度0-45摄氏度，，情形湿度：20%-80%，，阻止与易燃易爆、侵蚀性气体、液体接触、远离电子噪声
机械人报警状态怎样输出到外围装备
菜单栏→设置→控制器设置→运行设置，，进入输出设置，，设置oFAULTS标记位的输出 IO 索引
