产品详情
HSR-BR312-1100主要针对PCB板生产行业使用开发，，，， ，解决PCB板生产对三轴或四轴取放料机械人的需求，，，， ，其结构紧凑、体积小、重量轻、枢纽速率高、动态响应快，，，， ，可有用降低使用6轴机械人应用带来的本钱铺张。。。。
| 工业机械人 | HSR-BR312-1100 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 3 | |
| 最大负载 | 12Kg | |
| 最大事情半径 | 1109mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动规模 | J1 | -178°/-2° |
| J2 | -70°/ +250° | |
| J3 | ±161° | |
| J4 | - | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| 最高速率 | J1 | 250°/s，，，， ，4.36 rad/s |
| J2 | 360°/s，，，， ，6.28rad/s | |
| J3 | 360°/s，，，， ，6.28rad/s | |
| J4 | - | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| 允许惯性矩 | J6 | 1.5kg㎡ (J3) |
| J5 | - | |
| J4 | - | |
| 允许扭矩 | J6 | 42Nm (J3) |
| J5 | - | |
| J4 | - | |
| 适用情形 | 温度 | 0°C～45°C |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，，，， ，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8m | |
| 本体-柜体毗连线长度 | 6m | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN)，，，， ，32位输出（NPN） | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头毗连） | |
| 预留气路 | 2*Φ8 | |
| 电源容量 | 2kVA | |
| 额定功率/电压/电流 | 1.68kW/单相AC220V/9.5A | |
| 本体/电柜防护品级 | IP54/IP53 | |
| 装置方法 | 地面/倒挂/侧挂 | |
| 本体/电柜重量 | 44kg/15kg | |
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