HSR-JR607-910

所属分类：

JR系列（工业六轴）

要害词：工业机械人

轴数：

负载：

7kg

臂展：

911.5mm

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产品详情

HSR-JR607-910将打造为天博体育官方平台入口机械人另一款小型多用途六枢纽机械人，，，，，结构紧凑、体积小、重量轻、枢纽速率高、动态响应快，，，，，拥有更高的防护品级，，，，，轻松应对种种有水情形。。该款六轴机械人主要针对新能源、消耗电子部件装配等，，，，，定位为3C行业高速高精装配型机械人。。

工业机械人		HSR-JR607-910
自由度		6
额定负载		7kg
最大事情半径		911.5mm
重复定位精度		±0.03mm
运动规模	J1	±155°
	J2	-180°/+44°
	J3	-17°/+251°
	J4	±180°
	J5	±120°
	J6	±360°
额定速率	J1	225°/s，，，，，3.93 rad/s
	J2	180°/s，，，，，3.14 rad/s
	J3	205.7°/s，，，，，3.59 rad/s
	J4	225°/s，，，，，3.93 rad/s
	J5	225°/s，，，，，3.93 rad/s
	J6	225°/s，，，，，3.93 rad/s
最高速率	J1	450°/s，，，，，7.85 rad/s
	J2	360°/s，，，，，6.28 rad/s
	J3	411.4°/s，，，，，7.18 rad/s
	J4	450°/s，，，，，7.85 rad/s
	J5	450°/s，，，，，7.85rad/s
	J6	450°/s，，，，，7.85 rad/s
允许惯性矩	J6	0.26kg·m2
	J5	0.36kg·m2
	J4	0.37 kg·m2
允许负荷扭矩	J6	13.3 N·m
	J5	14.1 N·m
	J4	14.1 N·m
适用情形	温度	0～45°
	湿度	正常低于 75%RH
	其他	阻止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，，，，，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8 米
本体-柜体毗连线长度		3 米
I/O参数		数字量：32 输入，，，，，31 输出（可扩展）
本体预留信号线		12位（航空插头毗连）
预留气路		4Φ4
电源容量		1.56kVA
额定功率		1.25kW
额定电压		220V
额定电流		6.5A
本体防护品级		IP67
装置方法		地面装置、倒挂装置、侧挂装置
本体重量		52kg
控制柜防护品级		IP54